初学PX4之环境搭建
消息:pixhawk网站搬迁至px4.io !!!
前段时间linux崩溃了,桌面进去后只有背景,折腾好久没搞定,为了节省时间索性重装了系统,同时也借这个机会从头记载一下作为初学者的学习过程。主要是按PX4的官网初学者教程进行,把其中遇到的一些初学者容易遇到的问题罗列出来,由于对于国内这方面的资料相对缺乏,希望能给大家提供一些帮助,也算是自我学习的一个整理。
如果你还不是很了解关于飞行器的这个项目PX4,建议迅速跳到PX4的官网一探究竟。简单来说,PX4是一个软、硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ,以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中,包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。
前期准备为了让大家能与我的学习保持同步,先介绍一下在搭建这个PX4环境前我已经做好的工作
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