博客使用静态网站生成技术生成，静态网站生成是指静态生成网站的过程，即生成HTML文件，例如，在本地计算机中，然后将网站文件上载到服务器，该服务器在被请求时向用户提供服务。相比动态网站，有以下优点：

• 内容存储为平面文件，因此不需要数据库
• 静态网站不需要动态服务器端处理
• 静态网站比动态网站超快，因为它们不需要服务器端处理或数据库访问
• 静态网站比任何动态网站都更安全，因为可以利用的安全漏洞更少
• 缓存静态文件比缓存动态页面更有效

目前网上主流的静态站点生成器有三个，分别为Jekyll、Hugo、Hexo。
其中Jekyll由Github用Ruby语言构建，您可以免费使用Github Pages来托管您的静态网站，并使用CNAME文件轻松将其与您的自定义顶级域名链接。
它的主要弱点为随着网站内容的增长，构建过程变得非常慢。
另外，Hugo是一个用Go构建的静态站点生成器。它被宣传为“世界上最快的网站构建框架”。它最近与Jekyll相比，但在人气方面迅速增长。
它的主要缺点为可扩展性差和插件少。
而Hexo是基于Node的开源静态生成器，可在MIT许可下使用。借助Node.js平台，Hexo允许您在几秒钟内生成数百个静态文件。
主要有以下优点：

• 快速而令人难以置信的速度
• 使用一个部署命令部署到Github页面或任何其他主机
• 强大的Markdown支持
• 高度可扩展
• 可用的免费和开源主题
• 可用的免费插件

而且它的缺点是：Hexo有一个相对较大的社区，但大多数是非英语人士（来自中国），这个缺点从我们的角度来看就是优点啊。

之所以说这个话题，是我发现身边有些小伙伴对于自己买的基金是什么类型的根本不知道，可能只是看到描述的最近年化率还不错就入手了，其实基金跟保险一样，有它们自己的分类，需要了解清楚再买，买错了可能就达不到想要的目的了，比如你想保大病结果买成了意外险明显就不合适了。

根据天天基金网站最新的数据统计，现在市场上基金公司一共140家，发行基金7542只。

在我们常用的APP-支付宝的财富栏目，可以看到基金的排行榜，分为业绩排行、定投排行和估值排行，你一直往下拉，数量也不少。

基金这么多，看上去眼花缭乱，选择越多，选择的难度就越大，而且市面上基金的名字看上去也五花八门，容易被它那高大上、具有诱惑力的名字所迷惑，那么怎么保证买到自己想要的那种类型的基呢？

下面就简单的从基金的名字入手教你怎么一眼看透基金～

本文说到的行业现状，指的是该行业在现阶段的发展处于一个什么样的水平，即行业内的竞争情况如何。

如果是创业者，主要想弄明白是否还可以继续从市场分到一杯羹；如果是投资者，投资该行业的风险有多大，是否值得投入；如果是从业者，想对自己选择的方向做一个比较理性的判断，该行业在市场能够提供的岗位是否足够的多，因为太少使得竞争的压力久越大。考虑这个问题的人，因个人所处的身份环境不一样而想要得到的信息可能会存在一定的差异，但是怎样去快速的了解这个行业，这种方法是大同小异的，都可以拿去参考。

不了解这些方法的人凭感觉进入该行业，像是闭着眼睛走路的人，其实心里没有太多的底气，而明白了这种方法，就可以用行业的数据来说话，做事更有把握以及方向更加明确，所以我更愿意觉得这也是一种新的思维模式，让你有一种新的视角来看待它，有了更多可以思考的角度。

当然，我也不敢说，用了我这个方法就一定能对行业了解的有多透彻，我所要分享的就是一种思维模式，希望能够开启你通往这个世界的大门，到底能走多远就要看你的态度和能力了。

网上面会有更多全面系统、更加专业的方法，我说的方法相对比而言比较简单，但是实操性也比较强，只要会使用互联网的人都可以学习应用。

相信有的小伙伴已经感受到了最近的大环境不是很好，有很多的企业出现了裁员的情况，没被裁员的可能得到了降薪的待遇，所以现在这段时间是特别不建议轻易裸辞的，除非某些特殊原因或者本身能力比较强，否则还是安安心心静下来认真积累，等到天气好转就可以大展身手了。

说到工作，跟对平台很重要，比如大学毕业生一般比较推荐校招时尽量进入业内比较大的公司，如互联网的BAT，明白大公司的工作方式，另外再出来找工作也有名企的光环，怎么说都是比较划算的，有能力为什么不进呢。而在当前环境下跳槽时就要注意了，要学会看要找的公司到底值不值得进，比如还在A轮阶段的公司风险就比较大，如果是上市公司学会看公司的财务报表分析当前的经营状况就显得比较重要了，公司发展好至少在员工薪资预算这块会给的高些嘛，与hr谈价钱的空间也相对要高些，大部分人跳槽多多少少跟薪资还是有点挂钩的吧。

上面说这个例子，其实就想说明为什么人人需要懂一点财务知识，首先要内心认可这个观点才会开始行动去学习知识嘛，知识学起来是简单的，有这个认识就比较难，其实说到财务知识，投资炒股的朋友更应该有这个需求，前几天祖国大江南北一片绿，股市出现了各种跌停，股市里面七亏二平一赢，要想在股市里面不做一颗任人收割的韭菜，这个时候就是最好的学习时机了，追涨杀跌的投机派是很难进入“一赢”的队列的。

也许你会说，这些例子看起来跟我也没啥关系，那我想大部分人应该是企业中的一员——员工吧，员工如果能够站在老板的角度来看待一些问题，具有主人翁的责任感，我相信应该没有哪个老板会拒绝这样的好员工吧，当然如果你本身就是企业的领导——经理人，因为经理人相当于拿了投资人的钱在为企业创造价值，如果能够创造出一份出色的财务报表，为企业制作更大的效益，这样在绩效上就会有很好的说辞，所以前提是能够学会看懂报表，学会从报表中分析问题，做出更好的决策显得非常重要了。

说到财务知识的作用，稍微总结一下，可以看下财务报表的常见分析情形：

上一篇文章讲到了复利的三要素、复利的威力以及怎么善用复利的力量。

这一篇来点实在的，怎么善用复利的力量之开始投资理财，很多人都持有这样的想法：现在没什么钱，每个月到手的工资来也匆匆去也匆匆，想把生活过得滋润点根本存不下什么钱，但有个事实要告诉你，你不理财，财不理你，其实还有一个事实要告诉你，开始理财其实并不需要多少钱。

看一个例子，假设30岁的你决定从现在开始，每个月花一件衣服的钱开始基金定投，这件衣服也不是什么国际名牌，仅需263元人民币，风雨无阻，一直投到60岁，假设按照年化率10%的收益来计算，猜猜你能得到多少钱呢？答案是60W，如果你的投资水平比一般人要厉害一点，能够达到15%，最终收益将得到184W元。

所以钱多钱少根本不是什么大问题，难道一个月一件衣服的钱都省不出来了？那得好好反省下自己的消费方式或者赚钱方式了。

投资什么呢？具体不做过多推荐，不是本文重点，以上例子讲到的是基金定投，所谓基金定投，即“基金定期定额投资”，顾名思义，就是在固定的时间、以固定的金额、分批次地自动申购指定的开放式基金。它相比“一次性投资”，定投具有定期投资，积少成多、摊薄成本，分散风险；无需择时，克服人性、长期投资，收益可观等特点，适用于广泛人群。

可能是电视剧里面的场景，小学初中甚至高中大家都是在一起玩的很high的哥们，进入大学或者社会以后随着时间的流转，蓦然回首，发现以前跟你差不多的现在事业有成，好生羡慕嫉妒。现实何尝又不是这样呢？人家为什么能够比你成功，看起来比你潇洒，背后必定有它的道理！

下面站在【复利】的角度来看待这个问题，一起来见证下世界第八大奇迹吧，它绝对值得你重视起来！

先来讲两个小故事。

故事1：
如果一位富翁给你两种选择：
1：每年给你一百万，给你30年。
2：第一年给你1元，第二年给你2元，第三年给你4元，第四年给你8元……依此类推，给30年。

你会选择什么呢？老实告诉你，前面20年，拿一百万的拿比较多，但是在第21年之后，选择第二种的就拿超过选择第一种的。在第30年，选择第二种的可以获得5亿，30年来总共获得将近10亿，而选择第一种的只获得3千万而已！如下图所示。

上一篇讲了保险相关知识，只是初略的提了一下保险的重要性，以及保险里面一些常见的盲点，更多的还得自己花时间去学习梳理，忘了说了上一篇的文末是有福利的。规避风险的同时，来看看怎么更好的管理自己的身体，这一篇来总结梳理一下健身相关的知识。

先说明一下为什么健身要讲吃的？因为吃的太重要了，三分练，七分吃。有的想增肌的人健身后反而变瘦了，而有的想减肥的人却很难降下体重来，这里面涉及到了一些“会吃”的学问，锻炼的到位，吃得到位，应该更好的控制自己的身体了。

本人健身一段时间了，感觉还不错，但是对于真正会健身的人看来还是增的太慢了，离我的目标还有一段距离，最近适当调整了自己的饮食计划，感觉有一些比较好的改善，加上撸友们给出的一些饮食建议，结合对互联网健身食谱相关知识梳理，最后筛选整理出健身食谱相关知识，希望对需要增肌或者减肥的朋友也有一些借鉴意义。

首先说明一下系统知识。

要知道怎么吃，就要知道增肌或者减肥的基本原理，简单来说，卡路里的摄入量>卡路里消耗量的话就是增肥，当卡路里摄入量<卡路里消耗量时就是减肥，而肌肉增长的原理就是，通过力量训练将肌纤维撕裂以后，通过营养的补充，氨基酸将撕裂的肌纤维进行修复。

在生活当中，我们会碰到很多人突然之间得了大病，一下子拿不出那么多钱来治病，不得不投向于轻松筹、水滴筹缓解一点经济压力，看到这样的例子，我会感觉到害怕，一是类似于癌症这样的病症往往需要花费大量的财力物力，普通家庭一般都负担不起，二是人人都不知道明天到来的是意外还是惊喜，怕这样的事情发生在自己身上，精神和身体都备受折磨。

害怕之余，结合自己近端时间学习的保险知识，觉得很有必要为自己购置一份合适的保险，目的是为了转移风险，对的，保险的本质就是为了转移风险，包括风险来临时我们能够病有所医、亲有所养、老有所医等，不至于花光自己辛辛苦苦大半辈子积累的积蓄。

还有一个认知非常重要，就是保险越早买越划算，要知道保险公司不是慈善机构，保险是一种商业行为，保险公司是要赚钱的，所以保险公司的精算师会根据年龄的不同计算出每年的保费，一般年龄越大保费就越贵，但我们购买长期型保险是每年的保费其实是一样的，那是因为保险师把后续高的保费平均到了年轻的时候，所以你越年轻买，平均下来的保费就越便宜；另外还有一点，保险都有它的现金价值，买保险后越往后现金价值越高，主要的原因为保费的资产是有复利作用的，前期作用几乎看不出来，越往后就越明显，故也能抵消掉一部分后期高昂的保费，所以你越早买保费作为资产复利的作用就越明显，跟投资理财越早是一样的道理。

当然，保险涉及到的知识很多，如果你对这一块不是很熟，很有可能购买到的产品不适合自己，最后的结果可能为，真正出了事，赔付的保额很低，简直是杯水车薪，或者是前期告知的不是很清楚，理赔的时候被拒等等，所以主动弄清楚保险相关的知识很重要。为什么要主动去学习，有几个原因，1）保险公司业务人员都是要吃饭的，他们往往会站在业务的角度去给你推荐保险，比如一些投资理财型的产品，这种产品保险不够，投资不足，对于真正想保险的不是刚需。2）现在购置保险的渠道非常多，互联网保险越来越多，我们可以自己通过互联网找到一些性价比很高的产品，而且这种产品跟你在业务员那里购买的理赔时间等都是一样的，但是有一点，你要自己分析，根据自身的经济和需求情况，购置真正适合自己的保险，所以自己懂很重要，真正懂了才敢下手，否则购置保险一直停留在口头上。

学习保险相关的途径很多，我推荐一些比较牛叉的公众号可以关注一下，比如深蓝保、关哥说险，但是如果需要系统性的学习保险知识，建议还是报一些保险相关的课程，比如长投学堂，以上纯属个人推荐，因为实际用过觉得比较好。系统学习过再去看一些公众号的文章就会觉得比较亲近，能够更好的梳理知识脉络。

消息：pixhawk网站搬迁至px4.io !!!

前段时间linux崩溃了，桌面进去后只有背景，折腾好久没搞定，为了节省时间索性重装了系统，同时也借这个机会从头记载一下作为初学者的学习过程。主要是按PX4的官网初学者教程进行，把其中遇到的一些初学者容易遇到的问题罗列出来，由于对于国内这方面的资料相对缺乏，希望能给大家提供一些帮助，也算是自我学习的一个整理。

如果你还不是很了解关于飞行器的这个项目PX4，建议迅速跳到PX4的官网一探究竟。简单来说，PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

1. 硬件一套，包括DJI F450机架、Pixhawk 2.4.6 mini飞控、好盈乐天20A电调、1045正反桨、银燕电机2216、天地飞6通道遥控器。详情见淘宝链接里的套餐方案。
2. 软件环境，使用的最新发行版Ubuntu 15.10操作系统。

JLinkGDBServer调试

添加JLink到STM32F405RG，确保Vsupply接口存在电压。打开服务器端，这是arm-none-eabi-gdb调试的后台，如下。

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JLinkGDBServer -if SWD -device STM32F405RG

SEGGER J-Link GDB Server V5.12g Command Line Version

JLinkARM.dll V5.12g (DLL compiled May 27 2016 17:03:38)

-----GDB Server start settings-----
GDBInit file:                  none
GDB Server Listening port:     2331
SWO raw output listening port: 2332
Terminal I/O port:             2333
Accept remote connection:      yes
Generate logfile:              off
Verify download:               off
Init regs on start:            off
Silent mode:                   off
Single run mode:               off
Target connection timeout:     0 ms
------J-Link related settings------
J-Link Host interface:         USB
J-Link script:                 none
J-Link settings file:          none
------Target related settings------
Target device:                 STM32F405RG
Target interface:              SWD
Target interface speed:        1000kHz
Target endian:                 little

Connecting to J-Link...
J-Link is connected.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware: V8.00
S/N: 20121126
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash
Checking target voltage...
Target voltage: 3.31 V
Listening on TCP/IP port 2331
Connecting to target...Connected to target
Waiting for GDB connection...

编写工程目录下面的.gdbinit文件。